力反饋設(shè)備法國HAPTION公司是2001年從法國核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所分割出來的，擁有30年優(yōu)勢研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)公司。HAPTION以設(shè)計(jì)、制造并銷售各類專業(yè)級的力反饋設(shè)備為主，力反饋系統(tǒng)是一種以觸感的方式來控制計(jì)算機(jī)三維對象的設(shè)備 ;它是一部包含電子、馬達(dá)與位置跟蹤器所驅(qū)動的鉸練式機(jī)械手臂，用戶可以用手抓住機(jī)械手臂的末端來同時(shí)移動實(shí)際的機(jī)械手臂與計(jì)算機(jī)成像的三維對象。任何時(shí)候用戶的手部都可以通過該設(shè)備感覺到跟虛擬的三維對象的任何一點(diǎn)接觸，依照力道的大小模擬出真實(shí)的觸感。HAPTION公司的產(chǎn)品在所有6自由度(包含移動與轉(zhuǎn)動)上均可實(shí)現(xiàn)力反饋，實(shí)時(shí)的對三維對象交互產(chǎn)生實(shí)際觸感。
使用力反饋系統(tǒng)可以讓設(shè)計(jì)人員真實(shí)體驗(yàn)新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，任何的時(shí)間都可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的產(chǎn)品裝配、拆解與維修作業(yè)的測試排練，*不需要制作真正的實(shí)體模型，大幅降低設(shè)計(jì)的時(shí)間與成本。 可以涵蓋的應(yīng)用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機(jī)構(gòu)測試(FUNCTIONAL TESTS), 機(jī)件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業(yè)仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。
其它應(yīng)用：醫(yī)學(xué)訓(xùn)練(MEDICAL TRAINING), 機(jī)能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠(yuǎn)距外科手術(shù)(TELE-SURGERY)。
◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)
? 工業(yè)級反饋
可真實(shí)模擬對重物的感知和處理(大作用力范圍40N-15N)，針對大型對象甚至能夠進(jìn)行雙手仿真操作
? 精準(zhǔn)捕捉
可實(shí)現(xiàn)6個自由度的力反饋模擬
? 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進(jìn)行雙手操作模擬(5Nm-0.5Nm)
? 實(shí)現(xiàn)物理性質(zhì)模擬
可針對虛擬物件賦予真實(shí)物理性質(zhì)以有效工作環(huán)境與可能情境
? 強(qiáng)大兼容性
具備開發(fā)接口(API)，且與主流工業(yè)軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設(shè)備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
? 安全實(shí)驗(yàn)環(huán)境
內(nèi)建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關(guān)馬達(dá)來確保操作安全性
HAPTION Virtuose 3D Desktop力反饋設(shè)備
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VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制，6自由度指度等等。
默認(rèn)情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。
Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計(jì)。該設(shè)備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。
Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括：
l 6自由度位置反饋
l 3自由度主動力反饋
l 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動
l 5 N大轉(zhuǎn)化力
l 使用彈簧平衡被動重量
l 通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
l 重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
l 支持阻抗(力)和準(zhǔn)入(位置)控制
l 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)
l 通過以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作(主從)。該INCATM是世界上大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。ABLETM是行業(yè)外骨骼，提供3個不同的版本。
BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過5米。
通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。
應(yīng)用范圍
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。
技術(shù)特征
l 6自由度位置反饋
l 3自由度主動力反饋
l 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動
l 5 N大轉(zhuǎn)化力
l 使用彈簧平衡被動重量
l 通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
l 重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
l 支持阻抗(力)和準(zhǔn)入(位置)控制
l 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)
l 通過以太網(wǎng)/ UDP通信
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備
::產(chǎn)品概述::
HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備
**產(chǎn)品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面(3自由度力反饋和6自由度位置傳感器)。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制，6自由度指度等等。
默認(rèn)情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計(jì)。該設(shè)備提供3自由度(DOF)的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個人工作站。
Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括：
- 6自由度位置反饋
- 3自由度主動力反饋
- 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動
- 5 N**轉(zhuǎn)化力
- 使用彈簧平衡被動重量
- 通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
- 重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
- 支持阻抗(力)和準(zhǔn)入(位置)控制
- 提供Microsoft Windows和Linux(32位和64位)開發(fā)工具包(API)
- 通過以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)
Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。
HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。
我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作(主從)。該INCATM是世界上**的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。ABLETM是行業(yè)**外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過5米。通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備 |
| 工作區(qū)（平移）： | 250毫米 |
| 工作區(qū)（旋轉(zhuǎn)）： | 145° - 115° - 148 ° |
| **總剛度： | 900 N/m |
| 重量平衡： | 靜態(tài)，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現(xiàn)成連接器 |
| 電機(jī)數(shù)量： | 3 |
| 電機(jī)類型： | DC |
| 電機(jī)輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC單相 |
| 耗電量： | 小于200W |
| **力： | 15N |
| 持續(xù)力 | 5N |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
- 6自由度位置反饋
- 3自由度主動力反饋
- 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動
- 5 N**轉(zhuǎn)化力
- 使用彈簧平衡被動重量
- 通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
- 重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
- 支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
- 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）
- 通過以太網(wǎng)/ UDP通信
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